Déantar innealra talmhaíochta a rangú go ginearálta de réir a chuspóir. Tá an chuid is mó den innealra seo deartha agus monaraithe go sonrach chun freastal ar shaintréithe na talmhaíochta agus riachtanais shonracha oibríochtaí éagsúla, mar shampla innealra curaíochta ithreach, innealra plandála agus toirchithe, innealra cosanta plandaí, innealra fómhar barra, innealra beostoic, agus innealra próiseála táirgí talmhaíochta. Tá cuid eile d'innealra talmhaíochta infheidhme maidir le tionscail eile agus is féidir iad a roghnú go díreach de réir saintréithe agus riachtanais na talmhaíochta, mar shampla innealra cumhachta talmhaíochta agus caidéil uisce in innealra uisciúcháin agus draenála talamh feirme; nó is féidir na meaisíní seo a dhearadh mar mhodhnuithe talmhaíochta chun freastal ar shaintréithe agus riachtanais na talmhaíochta, amhail feithiclí talmhaíochta agus leantóirí in innealra iompair talmhaíochta, agus innealra cré-ghluaiste agus cloiche in innealra tógála talamh feirme.
Is féidir innealra talmhaíochta a aicmiú freisin de réir na foinse cumhachta a úsáidtear agus a chórais tacaíochta. Is féidir an fhoinse cumhachta d’innealra talmhaíochta a roinnt ina dhá chuid: úsáidtear cuid amháin do ghluaiseacht an innealra, ar féidir é a chatagóiriú i-cumhacht an duine (láimhe-ar siúl, mála droma-iompartha, cófra-gléasta, agus tarraing-tarraingt), ainmhí-tarraingt faoi thiomáint, tarracóir-cineálacha féintiomáinte, agus féin-thiomáint; úsáidtear an chuid eile chun páirteanna oibre an innealra a thiomáint, ar féidir iad a chatagóiriú i -chumhacht an duine (lámh-crannáilte, coise, etc.), ainmhithe -cumhachtaithe, leictrimheicniúla-cumhachtaithe (ag baint úsáide as innill dócháin inmheánaigh, tuirbíní gaoithe, mótair leictreacha, etc.), agus cineálacha tarracóra leictreacha, etc. Ar an meaisín talmhaíochta céanna, is féidir leis an dá chuid seo na foinsí cumhachta céanna nó éagsúla a úsáid. Bunaithe ar an gcaoi a ndéantar an t-innealra talmhaíochta a phéireáil leis an tarracóir, is féidir é a chatagóiriú i gcineálacha tarraingthe, fionraí agus leathfhionraí.